问答题 对图示机构：计算其自由度；在原图中画出高副低代后的机构；拆分并画出基本杆组，确定该机构的级别。

单项选择题 下图为一曲柄摇杆机构，AB杆为原动件，在图示位置，（CP为BC的延长线），，这个70°角是该四杆机构在图示位置的（）。

单项选择题 为了使单销外槽轮机构的运动系数大于零，槽轮的径向槽数至少为（）。