填空题 在没有整体车桥的形式系统中，两侧车轮的芯轴可分别通过各自的弹性悬架与车架连接，称为（）。

填空题 用来传递纵向力、侧向力和由此产生的力矩，并保证车轮相对车架或车身有一定运动规律的装置，称为（）。

填空题 钢板弹簧总成是由若干片不等长的弹簧钢板组成的，它接近（）的弹性梁。