单项选择题 桥式起重机起重小车驱动形式和小车车轮通常采用（）。

单项选择题 室内工作的自行式起重机，其运行阻力有（）。

填空题 主动轮的布置方式一般有（）、（）、（）、（）四种，驱动方式有（）和（）两种。