判断题 按误差数值表示的方法，误差可分为绝对误差、相对误差、基本误差。

判断题 调节器的正作用是当调节器的测量信号增大时，其输出信号随之增大，反作用是当调节器的测量信号增大时，其输出信号随之减小。

判断题 比例积分调节既有比例调节作用反应快、无滞后的优点，又有积分调节可以消除静偏差的优点。