填空题 盘式制动器是利用转动盘与（）之间的摩擦力来制动的。

填空题 杠杆式制动器的优点是：杠杆传动构件制造比较简单，在（）的起重运输机上应用较广。

填空题 在起重运输机械中常见的操纵式制动器有杠杆式及（）式两种。