填空题 在铰链四杆机构中，已知AB=100mm，BC=120mm，CD=50mm，AD=140mm，若该机构为双曲柄机构，则机架是（），曲柄是（）和（）。

填空题 机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）零，原动件数目（）自由度。

填空题 轮齿的疲劳裂纹首先出现在轮齿的（）一侧。