填空题 肩关节是全身最灵活的关节，其主要结构特点是（）、（）、（）。

填空题 肩关节是典型的（）形关节，它由（）和（）组成。

填空题 胸锁关节由胸骨柄的（）和锁骨的（）以及（）肋软骨组成。