填空题 自控系统中描述被控对象特性的参数是（）、（）、（）。

填空题 自控系统受到干扰后过渡过程终了时被控变量新的稳态值与给定值之差称为（）。

填空题 在自控系统中，确定调节器、调节阀、被控对象的正、反作用方向必须按步 骤进行，其先后排列次序为（）、（）、（）。