判断题 转动副的总反力应与摩擦圆相切。

判断题 如果原动件数目小于机构的自由度，则机构具有确定的运动。

判断题 在加速度多边形中，联接两绝对加速度矢端的矢量代表构件上相应两点间的相对加速度。