多项选择题
行走装置应满足的功能有（）。
A.较大的驱动力，在条件不好地面行走时有良好的通过性、爬坡性能和转向性能 B.较大的离地间隙，提高越野性能。 C.有较大的支撑面和较小的接地比压，提高其稳定性 D.在斜坡下行时应不发生下滑和超速溜坡现象，以提高安全性 E.行走装置外形尺寸应符合道路运输要求
多项选择题 行走时跑偏的原因（）。
多项选择题 行走力不足的原因（）。
多项选择题 行走不轻快的原因（）。
