填空题 人体惯性参数是指人体整体及环节的（）、（）、（）及（）。

填空题 作用力和反作用力是一对（）的力，如果作用力是摩擦力，反作用力也一定是（），如果作用力是向心力，反作用一定是（）。

填空题 摩擦力是两个相互接触的物体相对运动或有相对运动趋势时产生的力，分（）、（）、（）。