单项选择题 步进电机可以通过控制（）来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

单项选择题 步进电机可以通过控制（）来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。

单项选择题 YL236考核台交、直流电机控制模块所用的交流电机是（）。