问答题
比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
①比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；③......
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问答题 不同坐标系中电动机模型等效的原则是什么？我们学过几种坐标系（要答出坐标系完整名称）
问答题 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？
问答题 什么是正弦脉宽调制技术？
