单项选择题 若反馈信号是与输入信号相减而使偏差值越来越小，则称为（）。

单项选择题 在反馈控制系统中，控制装置对（）施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差。

单项选择题 控制系统在阶跃干扰作用下，过渡过程出现下列形式是最危险的（）。