判断题 人字齿圆柱齿轮是空间齿轮传动，用来传递两相错轴之间的运动和动力。

判断题 直齿圆柱齿轮用于传递两平行轴的运动，而斜齿圆柱齿轮用于传递两相交轴之间的运动。

判断题 斜齿圆柱齿轮是用来传递两相交轴之间的运动和动力的。