填空题
现代工业中主要应用的传动方式有：（）、（）、（）和（）等四类。
机械运动；液压运动；气动传动；电气传动
填空题 运动副是两构件（）组成的（）连接，它限制了两构件之间的某些（），而又允许有另一些（）。按两构件的接触形式的不同，运动副可分为（）两大类。
填空题 构件是机构中的（）。
填空题 机器具有的共同特征是：它是由（）的组合；各运动实体之间具有（）；能代替或减轻人类的劳动，完成（）或（）。
