多项选择题 机器人视觉手眼标定有（）。

单项选择题 液压系统流量速度调试应在正常工作压力和正常工作油温下进行，遵循（）的原则。

单项选择题 气路的主管路不要任意缩小，如果必要缩小或放大管路时须使用（），否则在接头处会有混流情况发生。