单项选择题 控制系统采用PI控制器，采用先比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用时，（）。

单项选择题 根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。

单项选择题 关于对象的传递滞后，不正确的是（）。