填空题 航模直升机的桨，一般主要有（）、（）、（）三种。

填空题 航模直升机的100级250级450级500级是指（）到（）的距离。

填空题 负责将直流电，转换为三相电，并根据需要控制其电压电流大小，从而驱动无刷电机实现需要的转速输出的是（）。