多项选择题 运动包络组态完成后，向导会为所选的配置生成三个项目组件，分别是（）。

多项选择题 驱动负载所需的力矩由（）决定。

多项选择题 高速脉冲用来驱动诸如步进电机一类负载，实现（）。