多项选择题

A.简单非平衡式车轮制动器中没有助式蹄
B.单向助式平衡式车轮制动器在倒车时两蹄均为从蹄
C.单向助式平衡式车轮制动器在前进和倒车制动时制动效能一致
D.双向助势平衡式车轮制动器在倒车制动时两蹄均为领蹄