单项选择题
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。
A.含两个理想微分环节 B.含两个积分环节 C.位置误差系数为0 D.速度误差系数为0
单项选择题 关于系统频域校正，下列观点错误的是（）。
单项选择题 若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（）。
单项选择题 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。
