问答题 讨论动作程序为基础的理论和动力模式理论是如何解释走和跑的步态中相对时间特征的？

问答题 定义并举例说明动力模式理论的关键术语：指令参数、控制参数、协调结构。

问答题 简述动作程序为基础的动作控制理论，试着举例说明。