多项选择题 起重机械的主要技术参数有（）。

单项选择题 （）的货叉可以通过手泵液压缸抬起，使托盘或货箱离开地面，然后用手拉或电动驱动使之行走。

单项选择题 （）是立体仓库中主要的起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。