填空题 多绳摩擦式提升机的工作原理是依靠钢丝绳与摩擦衬垫之间的（）来传递运动的。

填空题 罐笼提升采用（）阶段速度图，箕斗提升采用（）阶段速度图。

填空题 矿井提升减速方式有（）、（）和制动减速三种。