判断题 由曲柄摇杆机构带动的棘轮机构，棘轮的转向和曲柄的转向可相同也可相反。

判断题 内啮合槽轮机构中圆销个数为1，其运动平稳性好于外啮合槽轮机构。

判断题 滚动轴承在轴上也用该周向轴向都固定，其周向和齿轮一样，采用键来实现周向固定。