多项选择题
关于PID控制规律的选择，下列描述正确的是（）。
A.一般的连续控制系统中，比例控制是必不可少B.根据广义对象的特性和工艺的要求来决定C.如果控制系统需要消除余差，就要选用积分控制规律D.如果控制系统需要克服容量滞后或较大的惯性，就要选用微分控制规律
多项选择题 操纵变量的选择原则描述正确的有（）。
多项选择题 如图液位控制系统，下列描述正确的是（）。
单项选择题 为能正确地、及时地反映被控变量的状况，下述测量元件特性描述正确的是（）。
