判断题 比例积分（PI）调节器：以I控制为主，P控制为辅的调节器。

判断题 积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。

判断题 积分控制就是系统的输出量与输入量对时间的积分成正比的控制。