多项选择题
下列哪些选项反映了分析力学相比于牛顿力学的优点？（）
A.更便于求出约束力B.基本方程是标量方程C.利用约束减少了方程的个数D.可以得到更多的运动积分
多项选择题 如果加给n个质点的所有力的矢量和等于零，则有（）。
多项选择题 已知一个矩阵表示，下列选项与其一致的是：（）
多项选择题 若某一无限小转动的表示矩阵的形式为，则有（）。
