单项选择题 在凸轮机构中，从动件运动规律存在刚性冲击的是（）。

单项选择题 在“最短杆长度+最长杆长度>其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆为机架，得到（）。

单项选择题 以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位出现置在（）。