单项选择题 在滑轮组中，定滑轮的作用是（）。

单项选择题 回转、行走机构的制动轮，轮缘厚度磨损达原厚度的（）应予报废。

单项选择题 经常处于松开状态，根据需要施加外力，产生制动力矩使其制动称为（）制动器。