问答题 请根据以下超声波测距原理图，说明其测距方法。

判断题 非高精度的测距场景使用较多的测距方法是幅值检测法。

判断题 使用超声波脉冲回波检测法进行测距时，雷达的发射端输入的是一定频率的矩形波脉冲串，而接收端输出的是毫伏级的直流信号。