问答题
直流电机产生火花的电磁原因有哪几种？
（1）当电机处于直线换向时，尽管电流密度可能很大，但电刷下不会产生火花（2）当延迟换向不太严重时，在换向开始......
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问答题 电刷性能和结构对电机换向影响很大，在使用中应注意什么？
问答题 直流电动机的调速方法有哪几种？各有何利弊？
问答题 什么是串励电机的软特性？有何优点？
