单项选择题 在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型Ⅱ型系统，因为转速环性能是以（）。

单项选择题 交流电动机变频调速系统在采用矢量控制（磁场定向控制）时，永磁同步电动机系统的定子旋转磁势应保持与（）垂直。

单项选择题 无刷直流电动机的控制离不开位置检测器，它使用的是（）位置检测器。