问答题 图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求： 1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？ 2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？ 3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？

判断题 曲柄滑块机构和导杆机构的不同处，就是由于曲柄的选择。

判断题 克服铰链四杆机构“死点”位置有二种方法。