问答题
若{X（t），t∈T}为均方连续的实平稳随机过程，则其自相关函数Rx（τ）具有那些常用性质？Rx（τ）在计算其功率谱Sx（ω）时有什么作用？
问答题 什么叫白噪声？
问答题 简述基于卡尔曼滤波理论的方法。
问答题 从随机过程的平稳性上考虑，卡尔曼滤波的适用范围是什么？
