判断题 对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。

判断题 一般机构的传动角越接近于0°，对传动的受力越有利。

判断题 曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。