问答题 如图所示的平面机构中，曲柄OA长100mm，以角速度ω=2rad/s转动。连杆AB带动摇杆CD，并拖动轮E沿水平面纯滚动。已知：CD=3CB，图示位置时A，B，E三点恰在一水平线上，且CD⊥ED。求：此瞬时点E的速度。

问答题 一端为固定铰链支座、另一端为辊轴支座的梁，称为简支梁（simpl esupported beam）。梁上承受集度为q的均布载荷作用，梁的长度为2l。试写出：该梁的剪力方程和弯矩方程矩图。

问答题 如图所示平面机构中，AB=BD=DE=l=300mm。在图示位置时，BD∥AE，杆AB的角速度为ω=5rad/s。求：此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C的速度。