单项选择题 KM-Ⅱ型机械手的大臂采用（）的自动平行装置，根部为立式螺旋油缸回转。

单项选择题 QPS 型机械手一次施喷行程为（）。

单项选择题 美国艾姆科机械手无水平臂，喷头的前后移动，由大臂内的伸缩和起落油缸控制，大臂回转角为（）。