填空题 为了保证机械设备安全可靠地工作，在工程设计中必须要考虑每个零构件的___和___。

填空题 力的三要素，指的是力的大小、方向、___。

问答题 有一阀门是靠减速齿轮旋动来驱动阀门开关的，已知小齿轮齿数Z1=20，大齿轮齿数Z2=30，阀门丝杆螺距t=6mm，问手轮转动6圈，阀板行程多少？