问答题
简述参心坐标系和质心坐标系的定义。
参心是椭球的几何中心，质心是椭球的质量中心。
问答题 完全定义一个空间直角坐标系必须明确什么？
问答题 站心坐标系的特点是什么？
填空题 站心坐标系分为（）、（）两种。
