问答题 计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。

单项选择题 负变位齿轮的分度圆齿距（周节）应是（）πm。

单项选择题 斜齿圆柱齿轮以（）上的模数和压力角为标准值。