问答题
如图所示的轮系中，已知z1=z2=z4=z5=20，z3=z6=60，齿轮1的转速n1=1440（r/min），求齿轮6的转速（大小及方向）（方向用箭头表示）。
（1） 本题所示为一个定轴轮系。（2） 其转动比为齿轮6的转向与齿轮1的转向相同。如图所示。
填空题 机械速度的波动可分为（）和（）两类。
填空题 轴如按受载性质区分，主要受（）的轴为心轴，主要受（）的轴为传动轴。
填空题 平键的截面尺寸应按（）从键的标准中查取，键的长度L可参照（）从标准中选取。必要时应进行强度校核。
