单项选择题 滚珠丝杆的特性有（）。

单项选择题 伺服电机选型是由（）决定的。

单项选择题 已知：负重为M=20Kg，螺杆螺距PB=5mm，螺杆直径DB=15mm，螺杆重量MB=15kg，摩擦系数µ=0.2，机械效率η=0.9，则它的负载惯量和螺杆转动惯量（）。