判断题 无人机质心运动学方程主要描述无人机位置变化率和速度的关系，因此只能在地面坐标系下构建。

判断题 无人机迎角可由气流坐标系与本体坐标系之间的关系来确定。

填空题 本体坐标系纵轴xb与水平面xgyg之间的角度为（）。