单项选择题
机器人零点校准操作错误时，会出现（）。
A.轴的软限位将无效B.移动时可能超出正常范围C.之前程序的位置变化D.以上都是
单项选择题 机器人控制气缸动作的信号是（）。
单项选择题 机器人关节的最大加速度设置选项为（）。
单项选择题 机器人工作站输送线使用的PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（）。
