多项选择题
（）是根据加工的需要及工件的结构而选用的正确的定位方法。
A.完全定位B.不完全定位C.欠定位D.过定位E.多余定位
多项选择题 并联式装配机器人具有（）的优点。
多项选择题 设置完工具坐标系后可以用（）坐标系检验TCP 旋转的精度。
多项选择题 库卡机器人的附加负载可安装在以下哪几个部件上（）。
