问答题 工业控制计算机有哪些要求？基于PC机工业控制计算机其结构与普通PC机有何不同？

问答题 已知某控制系统的G（z）如下，假定R（z）分别在阶跃信号、单位速度信号激励下，按最少拍随动系统设计方法，求出D（z），并画出各点波形。

问答题 数字PID控制的参数整定方法有哪些？各有什么特点？

问答题 PID的Kp、Ki、Kd参数各有什么作用？

问答题 写出PID的传递函数D（s），并分别用向后矩形法和梯形变换法求出相应的D（z），要求将表达式整理成规范的分式，设采样周期T=1s。

问答题 已知如下所示的离散系统的G（z）、D（z），试分别求出不同R（z）情况下的稳态误差ess。

问答题 动态特性主要是用系统在单位阶跃输入信号作用下的响应特性来描述。常见的有哪些具体的指标？

问答题 离散系统稳定的充要条件是什么？

问答题 写出下列Z表达式所对应的序列表达式和序列图。

问答题 写出下列序列x1（k）、x2（k）对应的Z变换。

问答题 画出状态空间模型框图，写出输出方程和状态方程表达式。

问答题 什么是连续系统的传递函数？什么是离散系统的脉冲传递函数？它们有什么实用意义？

问答题 试通过实例来说明不同控制规律的特征。

问答题 计算机控制系统有哪些分类？试比较DDC、SCC、DCS和FCS的各自特点。

问答题 一个典型的计算机控制系统由哪些部分组成？它们的关系如何？

问答题 自动控制中有哪些基本问题？

问答题 控制的本质是什么？