单项选择题 一般来说，在平差开始前，观测向量的协方差阵D是未知的，应先（）给出估值，通常称为先验协方差。

单项选择题 在各种平差问题中，除了建立函数模型外，还要同时考虑建立随机模型，亦即（）。

单项选择题 以几何模型中的t个独立量为平差参数，将每一个观测量表达成平差参数的函数，即列出n个函数关系式，以这n个函数关系式为函数模型的平差方法，称为（）。