多项选择题 开环伺服系统中，传动链的传动精度取决于（）。

单项选择题 用微机实现数字控制算法的基本思想是把D（z）变换为（）

单项选择题 一般认为、在以多圈电位器作执行器的系统中，应采用（）PID的算法。